Моторно - гребная лодка "Диана 4-02" представляет собой упрощенную модификацию совершенно нового семейства мореходных глиссирующих лодок под названием Диана 4. Разработана исходя из опыта эксплуатации очень успешной лодки Диана 3. Так же было учтено мнение участников интернет форума motolodka.ru. В течении последних нескольких лет на форуме велось обсуждение вопроса об замене одной из лучших лодок советских времён - Казанки 2м. Главные требования - мореходность, удобство эксплуатации, возможность использования под подвесными моторами небольшой мощности, мягкий ход по волне до 0,5 м. Высказывалось мнение, что хорошо бы ходовые качества как у Дианы 3, но размер лодки больше, как у Казанки 2м. И вот, с осени 2009 года началась разработка этой новой инновационной лодки. Кстати, разработка была инициирована заказом рыболовного колхоза с берегов Печоры. Оказывается, профессиональным рыбакам крайне необходима такая лодка.

Разработка шла непросто, как по причине финансирования, так и по причине нерешённости принципиальных вопросов по эксплутационным характеристикам. Однако, к августу 2010 г. был сделан первый ходовой образец. Проведённые испытания удивили даже самих разработчиков. При весьма значительной килеватости удалось получить грузоподъёмность и потребную мощность ПЛМ как у плоскодонных лодок. На сегодняшний день данная лодка, несомненно значительно превосходит по эксплутационным характеристикам любую аналогичную лодку в данном сегменте.